Татьяна, здравствуйте.
Ваш вопрос относится к категории «Отношения в семье». Они не просто уже хотя бы потому, что в ситуации находятся не просто несколько человек, но это БЛИЗКИЕ ЛЮДИ, а между близкими часто бывает много напряжения. Дело в том, что в семья — это система, и в системе очень важно, чтобы каждый мог занимать своё соответствующее место. Если этого не происходит, то между участниками системы, близкими людьми возникают напряжение, «горячие» вопросы и сложные отношения. Судя по Вашему описанию, Ваш папа в силу ряда причин не смог занять место отца, а муж — место зятя. Не произошло сепарации молодой семьи ещё 10 лет назад. И Ваш папа и муж вступили в соревновательные отношения, которые, естественно изнуряют, иссушают Ваше общее пространство, которое тяжело и Вам и Вашему будущему ребёнку. Не знаю, удастся ли Вам что-либо предпринять в отношении папы, но с мужем явно будет полезно прояснить ситуацию, расставить точки над «и». Вы можете прийти на консультацию с мужем. Или если он не захочет приходите одни. Я Вам передам все возможные инструменты. Чтобы Вы смогли разрулить ситуацию семьи с десятилетней историей.
Удачи.